La Herencia Africana es una exposición permanente basada en el libro del Dr. Ricardo E. Alegría titulado La Herencia Africana. En la primera sala se presenta a África como cuna de la Humanidad, su geografía y su relación con Europa y Asia. Durante el recorrido, se muestran importantes manifestaciones de la cultura tradicional africana muy similares a las que existían durante la época en que sus pueblos eran esclavizados, se resaltan los siguientes temas: el uso de la cera perdida, el adorno corporal, las etnias africanas y algunos de sus rasgos físicos más sobresalientes, la vivienda, la guerra y la caza, los objetos de uso diario, y el gobierno.
En la segunda sala se abordan los siguientes temas: la música, el baile, los instrumentos musicales, magia y religión, y la influencia africana en el arte. En la tercera sala de una forma sencilla pero didáctica el visitante se aproxima al comienzo de la exploración de la costa occidental de África por los portugueses, y el inicio del tráfico de esclavos; la travesía de los esclavos a América, hechos sobresalientes de la institución de la esclavitud, la venta del esclavo, el cimarronaje, las rebeliones, el mestizaje racial, la lucha por la abolición de la esclavitud, la abolición y los abolicionistas.
Para culminar el recorrido por la sala el visitante puede apreciar un diorama confeccionado por el artesano cagüeño Edwin Báez, donde se estampan las diversas tareas que realizaban los esclavos en una hacienda azucarera. En la cuarta sala se muestra la influencia africana en Puerto Rico, en particular en las tradiciones y costumbres, en la cocina, en la literatura y el arte. Para concluir la exposición se presenta el documental
Legados Afroboricuas.
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